このページでは、PCでマイナンバーカードが読み込めなかった時に困った点を書いていきます。
読み込めなかった時の状況とエラー
ブラウザはChromeで、マイナンバーカードの読み込みは以下のカードリーダーを使っていました。
リンク
小規模事業者共済を申し込む時に、初めてPCからマイナンバーカードを読み込もうとしたのですが、以下のようなエラーが出ました。

解決策
ブラウザに以下の拡張機能を追加することで解決しました。
リンクを開くと、右上に「Chromeに追加」ボタンがあるので追加します。
拡張機能追加後、再度マイナンバーカードを読み込んでみるとうまくいきました。